型號：2HSS57-A
名稱：兩相步進伺服驅(qū)動器
? 無丟步，定位精準(zhǔn)
? 100%額定轉(zhuǎn)矩驅(qū)動馬達(dá)
? 兼容1000線和2500線編碼器
? 振動小，低發(fā)熱，低速運行平穩(wěn)
? 內(nèi)置加減速控制，改善啟停平滑性


特點

  • 無丟步，定位精準(zhǔn)
  • 100%額定轉(zhuǎn)矩驅(qū)動馬達(dá)
  • 變電流控制技術(shù)，電流效能高
  • 振動小，低速運行平穩(wěn)
  • 內(nèi)置加減速控制，改善啟停平滑性
  • 用戶可自定義細(xì)分
  • 兼容 1000 線和 2500 線編碼器
  • 一般應(yīng)用參數(shù)無需調(diào)整
  • 過流保護，過壓保護，超差保護
  • 綠燈表示運行，紅燈表示保護或脫機

基本規(guī)格

輸入電壓DC(24V~50V)
連續(xù)電流4.5A 20KHz PWM
默認(rèn)通訊速率最大脈沖頻率200K
默認(rèn)通訊速率57.6Kbps
保護  過電流動作值 峰值8A±10%
過壓電壓動作值 70VDC
過差報警閾值可通過手持智能調(diào)節(jié)器設(shè)置
外形尺寸（mm）111.5x75.5x34
使用環(huán)境場合盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
工作溫度0~+70℃
儲存溫度-20℃~+80℃
濕度40~90%RH
冷卻方式自然冷卻或強制風(fēng)冷

報警說明               

  • 1、驅(qū)動器過流
  • 2、驅(qū)動器內(nèi)部電壓參考錯誤
  • 3、驅(qū)動器參數(shù)上傳錯誤
  • 4、驅(qū)動器供電電壓超過最大值
  • 5、驅(qū)動器位置偏差超過設(shè)定值
  • 6、電機缺相報警
常見問題及故障處理
  • 1、電源燈不亮
  • 輸入電源故障，請檢電源線路.電壓是否過低
  • 2、上電亮紅燈報警
  • 檢查電機反饋信號線及電機電源相線是否連接
  • 步進伺服驅(qū)動器輸入電源電壓是否過高或者過低
  • 3、運行轉(zhuǎn)動一小角度后亮紅燈報警
  • 電機的相線相序是否正確連接.不正確請參照電機標(biāo)識與驅(qū)動器對應(yīng)相序連接
  • 驅(qū)動器配置參數(shù)中,電機編碼器的線數(shù)是否與連接電機的實際參數(shù)一致.若不同則重新設(shè)置
  • 脈沖輸入速度是否大于電機的額定轉(zhuǎn)速出現(xiàn)位置超差
  • 4、脈沖輸入后不轉(zhuǎn)動
  • 步進伺服驅(qū)動器的脈沖輸入端的接線是否可靠
  • 步進伺服驅(qū)動器系統(tǒng)配置中的輸入方式是否為脈沖輸入相關(guān)的輸入方式
  • 電機是否使能松開


 輸入沿設(shè)定

SW1 撥碼開關(guān)設(shè)定輸入沿，off 表示上升沿有效，on 表示下降沿有效

邏輯方向設(shè)定

SW2撥碼開關(guān)off或on切換時，可以改變當(dāng)前電機運動的方向，off＝CCW，on=CW。

細(xì)分設(shè)置

細(xì)分設(shè)置如下表，SW3、SW4、SW5、SW6都設(shè)置為on時，用戶自定義細(xì)分有效，這個值可以通過HISU的參數(shù)P20設(shè)置。


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