特點

• 無丟步，定位精準
• 100%額定轉矩驅動馬達
• 變電流控制技術，電流效能高
• 振動小，低速運行平穩(wěn)
• 內置加減速控制，改善啟停平滑性
• 用戶可自定義細分
• 兼容 1000 線和 2500 線編碼器
• 一般應用參數無需調整
• 過流保護，過壓保護，超差保護
• 綠燈表示運行，紅燈表示保護或脫機
• 六位數碼管顯示，可方便設置參數和監(jiān)視電機運行狀態(tài)

基本規(guī)格

常見問題及故障處理       

• 1、上電數碼管無顯示
• 輸入電源故障，請檢電源線路.電壓是否過低
• 2、上電或者運行轉動一小角度后報警
• 檢查電機反饋信號線及電機電源相線是否連接步進伺服驅動器輸入電源電壓是否過高或者過低電機的相線相序是否正確連接.不正確請參照電機標識與驅動器對應相序連接驅動器配置參數中,電機編碼器的線數是否與連接電機的實際參數一致.若不同則重新設置脈沖輸入速度是否大于電機的額定轉速出現位置超差
• 3、脈沖輸入后不轉動
• 步進伺服驅動器的脈沖輸入端的接線是否可靠
• 步進伺服驅動器系統(tǒng)配置中的輸入方式是否為脈沖輸入相關的輸入方式
• 電機是否使能松開
• 00Err 報警處理:
• 1、上電就報警：首先檢查接線，確認電機轉接線和電機線沒有短接情況。否則嘗試更換驅動器或者電機。
• 2、運行過程中報警：a 檢查接線，確認電機轉接線和電機線沒有短接情況；b 查看外界有無電磁干擾情況；c、降低速度和加長加減速時間。
• 11Err、22Err 報警處理:
• 重新上電，還是報警，更換驅動器；
• 33Err 報警處理:
• 1、上電就報警：首先確認供電電壓是否過高，超過直流 90V。確認電壓沒問題，嘗試更換驅動器。
• 2、運行過程中報警：a 查看外界有無電磁干擾情況；b、降低速度和加長加減速時間；
• 44Err 報警處理:
• 原因1：檢查接線，電機線和編碼器線，是否有接錯或者接觸不良：
• 處理方法：保證接線接觸良好及定義正確
• 原因2：檢查速度及加速度時間，速度過快和加速度時間過短，可能引起報警
• 處理方法：適當降低速度，延長加速時間
• 原因3：檢查結構及負載，結構是否有卡死，負載是否過重，可能引起報警
• 處理方法：調整結構，保證行程間順暢，減驅負載測試
• 原因4：以上沒問題，更換電機或驅動器
• 處理方法：更換同型號產品做排除法測試
• 55Err 報警處理：
• 1、檢查電機動力線是否沒接好，或者接觸不良。
• 2、修改 P30 為 0，重新上電。
• EnOFF 處理:
• 檢查是否接入 ENA 信號。

驅動器的參數設置方法：

• 可通過驅動器的前面板設置參數。驅動器內部存有一套對應電機最佳的默認出廠配置參數，用戶只須按照具體使用情況調整驅動器內部細分數即可，具體參數及功能見下表：