型號：iHSS86-60-45-RC
名稱：總線一體化步進伺服電機
支持CANopen通信
支持Modbus-RTU通信
內置加減速控制，改善啟停平滑性
100%額定轉矩驅動馬達
一般應用參數無需調整
無丟步，定位精準
兼容性強，適配主流 PLC，如倍福、西門子、信捷、匯川、施耐德、臺達、三菱、松下、歐姆龍等


技術特點

  • 支持標準 CIA301 CANopen 通訊協議，最大支持 127 從站

  • 支持標準 Modbus-RTU 總線通訊協議，可與 CAN 總線通訊協議相互切換

  • 支持標準 CIA402 協議，內置位置、速度和回零三種控制模式

  • 內置 CW、CCW、HW 三個 5V 或 24V IO 信號輸入，用于限位和回零參考

  • 一個 BRAKE 剎車和到位輸出信號

  • RJ45 標準網絡化連接，從站之間通過雙絞網線連接即可

  • 傳輸頻率最高支持 1Mbps，傳輸距離最遠可達 1KM

  • 內置剎車電路，外部只需給24V剎車電源即可

  • 100%額定轉矩驅動馬達

  • 變電流控制技術，電流效能高

  • 振動小，低速運行平穩(wěn)

  • 內置加減速控制，改善啟停平滑性

  • 用戶可自定義細分

  • 兼容 1000 線和 2500 線編碼器

  • 一般應用參數無需調整

  • 缺相保護、過流保護、過壓保護和超差保護

  • 無丟步，定位精準

基本規(guī)格

屬性單位值
機座尺寸mm86
電機總長度mm120
電機軸徑mm8
步距角
1.8°
電源電壓
V60
額定電流A6.0
靜力矩

N.m

4.5
轉子慣量g.cm21800
控制模式
CANopen
工作溫度℃0~+70℃
儲存溫度℃-20℃~+80℃
認證
CE,RoHS
IP 等級
IP20

RS485/CAN總線RJ45通訊接口定義



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型號
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iHSS86-60-45-RC
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