型號：iHSS86-60-85-RC
名稱：總線一體化步進(jìn)伺服電機
支持CANopen通信
支持Modbus-RTU通信
內(nèi)置加減速控制，改善啟停平滑性
100%額定轉(zhuǎn)矩驅(qū)動馬達(dá)
一般應(yīng)用參數(shù)無需調(diào)整
無丟步，定位精準(zhǔn)
兼容性強，適配主流 PLC，如倍福、西門子、信捷、匯川、施耐德、臺達(dá)、三菱、松下、歐姆龍等


技術(shù)特點

  • 支持標(biāo)準(zhǔn) CIA301 CANopen 通訊協(xié)議，最大支持 127 從站

  • 支持標(biāo)準(zhǔn) Modbus-RTU 總線通訊協(xié)議，可與 CAN 總線通訊協(xié)議相互切換

  • 支持標(biāo)準(zhǔn) CIA402 協(xié)議，內(nèi)置位置、速度和回零三種控制模式

  • 內(nèi)置 CW、CCW、HW 三個 5V 或 24V IO 信號輸入，用于限位和回零參考

  • 一個 BRAKE 剎車和到位輸出信號

  • RJ45 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)化連接，從站之間通過雙絞網(wǎng)線連接即可

  • 傳輸頻率最高支持 1Mbps，傳輸距離最遠(yuǎn)可達(dá) 1KM

  • 內(nèi)置剎車電路，外部只需給24V剎車電源即可

  • 100%額定轉(zhuǎn)矩驅(qū)動馬達(dá)

  • 變電流控制技術(shù)，電流效能高

  • 振動小，低速運行平穩(wěn)

  • 內(nèi)置加減速控制，改善啟停平滑性

  • 用戶可自定義細(xì)分

  • 兼容 1000 線和 2500 線編碼器

  • 一般應(yīng)用參數(shù)無需調(diào)整

  • 缺相保護(hù)、過流保護(hù)、過壓保護(hù)和超差保護(hù)

  • 無丟步，定位精準(zhǔn)

基本規(guī)格

屬性單位值
機座尺寸mm86
電機總長度mm162
電機軸徑mm14
步距角
1.8°
電源電壓
V80
額定電流A6.0
靜力矩

N.m

8.5
轉(zhuǎn)子慣量g.cm22900
控制模式
CANopen
工作溫度℃0~+70℃
儲存溫度℃-20℃~+80℃
認(rèn)證
CE,RoHS
IP 等級
IP20

RS485/CAN總線RJ45通訊接口定義


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型號
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用戶手冊
通信手冊

CE認(rèn)證

CE RoHS
2D圖紙
3D模型
調(diào)試
軟件
設(shè)備
描述文件
iHSS86-60-85-RC
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